위치결정카드 QD77MS

서보모터를 이용해 위치결정하기 위해서는 위치결정카드가 필요하다.

오늘은 미쓰비스의 QD77MS에 대해서 찌끄려보겠다

 

QD77MS는 MS2/MS4/MS16이 있다. MS뒤에 상수는 서보모터 제어가능 축 수를 의미한다.

예를들어서 QD77MS16짜리 카드를 사용할 경우 최대 16축까지 사용가능하며 16축을 사용하지 않고 10축만 사용해도 된다는 의미이다.

 

QD77MS를 사용할 때 카드의 "버퍼메모리"라는 영역의 메모리를 사용한다. 간단히 말하면 카드 자체에 있는 메모리를 의미한다. 이 메모리를 사용하여 손쉽게 위치제어를 할 수 있다. 

 

여기서 초보자들은 모르는 완전 꿀팁이 있다. 완전 초보자들은 버퍼메모리를 찾기 위해서 메뉴얼을 이용한다.

하지만 미쓰비시에서 자체적으로 만들어서 제공하는 버퍼메모리 엑셀 파일이 존재한다.!!

나같이 처음에 사수도 제대로 없고,, 어디 물어볼 곳도 없는 사람들은 이쁘고 사랑스럽게 잘 쓰길 바란다..

 

일단 인텔리전트 모듈을 추가하여 위치결정카드를 아무렇게나 추가해보자

 

추가한 인텔리전트 셋팅 툴로 들어가서 뉴 모듈을 추가하여 OK를 누르고

HELP 탭에서 버퍼메모리 어드레스 리스트를 클릭하면!! 엑셀파일이 열린다! 저장해라 초보들이여

 

첨부파일

Devicelist_QD77.xls

0.59MB