PLC/미쓰비시PLC (2) 썸네일형 리스트형 QD77MS 원점복귀방식 안녕하세요 오늘은,,, 원점복귀에 대한 설명을 정리를 하려고 합니다. 저도 초보이기때문에 제가 설명하는 부분이 백프로 다 맞는건 아닙니다ㅎㅎ 원점복귀에 관한 부분을 공부하면서 여기저기 검색해보았지만 원하는 만큼의 정보를 속쉬원하게 찾기가 드릅게ㅎㅎ 어렵더라구요 ㅎㅎ 특히 이 분야는 지식이 곧 돈이기때문에 사람들이 잘 알려주지도 않고.. "메뉴얼 봐" 메뉴얼에 다 나와있다 라고 하는 꼰대들이 엄청 많습니다. 아니!! 메뉴얼봐서 이해가 퐉퐉대면 내가 물어봤겠냐?!!! 초짜니까 물어보는거 아냐!!!(과거 생각하니까 갑자기 혈압 퐉 오르네요^^ㅎ) 암튼 저런식으로 말하면서 아무것도 안알려주고 욕만하면서 일만 시키는 사람들이 참 많은 분야에요 자! 이제 본론으로 들어가서 QD77MS에 대한 원점복귀 방법 소개해드.. 위치결정카드 QD77MS 서보모터를 이용해 위치결정하기 위해서는 위치결정카드가 필요하다. 오늘은 미쓰비스의 QD77MS에 대해서 찌끄려보겠다 QD77MS는 MS2/MS4/MS16이 있다. MS뒤에 상수는 서보모터 제어가능 축 수를 의미한다. 예를들어서 QD77MS16짜리 카드를 사용할 경우 최대 16축까지 사용가능하며 16축을 사용하지 않고 10축만 사용해도 된다는 의미이다. QD77MS를 사용할 때 카드의 "버퍼메모리"라는 영역의 메모리를 사용한다. 간단히 말하면 카드 자체에 있는 메모리를 의미한다. 이 메모리를 사용하여 손쉽게 위치제어를 할 수 있다. 여기서 초보자들은 모르는 완전 꿀팁이 있다. 완전 초보자들은 버퍼메모리를 찾기 위해서 메뉴얼을 이용한다. 하지만 미쓰비시에서 자체적으로 만들어서 제공하는 버퍼메모리 엑셀 파일이.. 이전 1 다음
